EDKを使わないMicoroBlazeプロセッサ、The Simple MicroBlaze Microcontrollerについて調べてみた。

前回の”The Simple MicroBlaze Microcontroller”の時はアプリケーションノートのバージョンが1.0だったが、今度見たときにはVer3.0になっていて、ISE12に対応していた。概要をまとめた。

今回はXAPP1141 Ver.3.0の25ページのリファレンスデザインをやってみた。LCDに表示して、押しボタンスイッチを押すとLCDの表示が変わる。

リファレンスデザインのテストの続き

デバック機能付きのSMMに変更して、デバック機能を確かめた。

SMMの問題点はシミュレーションが出来ないことだ。この記事では、簡単なSMMのバスモデルを作ってシミュレーションを行った。

実際にCMOSカメラ回路で使用するために、SMMの動作クロックを50MHzから25MHzに変更した。

SMMにロータリーエンコーダー制御回路を付けて、テスト表示させた

ロータリーエンコーダー制御回路が動作したので、それで、CMOSカメラのSCCB設定レジスタを設定するための回路の仕様とVHDLファイルの決定

前回、SCCBレジスタの設定回路（SCCBインターフェース回路）をSMMから制御できるようにハードウェアを変更と、LCDに表示して設定するSCCBレジスタを決定したので、今度はSDKのソフトウェアを変更中だ。

SMMでCMOSカメラのパラメータを設定するために、LCDにパラメータを表示して設定するという計画（長い。。。）のCソースは、だいたい書き終えた。550行くらいあるので、ソースをブログに貼ることができない。長い。
SDKでビルドしようとしたらエラーになってしまった。

前 回、SMMのRAM容量が足りないなそう？ということがわかったので、XPSでSMMをカスタマイズし、RAMを8KBから16KBへ倍増させてみること にした。（最初は12.3でやったのだがワーニングが出ていて良いかどうかわからなくなったので、12.1でやり直した）

”The Simple MicroBlaze Microcontroller 12 （XPSでSMMをカスタマイズ）”でRAMを16KBに拡張したはずなので、生成したsmm.ngcとsmm.bmmをISE12.3のプロジェクトに 入れてインプリメントし、SDKでコンパイルしてみた。

”The Simple MicroBlaze Microcontroller 13 （16KB RAMのSMMでもう一度）”でソフトウェアをSDKでコンパイルできたので、今度はデバックを試みた。

前回、main()関数の”Could not find the frame base for "main".”を修正したが、他の関数でも同じエラーが出ている。SDKのデバックはやめて、本来のCソースのデバックをすることにした。

SMMはno_Debugの物でも、BSCANが使用されていてChipScopeが使用できなかった。

SMMをCMOSカメラ回路に接続した状態で、シミュレーションのスティミュラスを作って、シミュレーションを行った。

シミュレーションも大丈夫のようなので、もう一度、実機で確かめてみた。やはり、SCCB設定レジスタに設定できない。もしかして？と思って、同じ設定レジスタにもう一度設定するようにしたら、設定できた。。。これで目的の動作は実行できたが、疑問は残る？

SMM(the Simple Microblaze Microcontroller)を使用すると、FPGA内のBSCANユニットが使用されて、Chipscope Proで信号を観測することができなかった。
Virtex-5やSpartan-6では、複数個のBSCANユニットが入っているので、SDKデバックしながら、Chipscope Inserterが使用できるのでは？と考えられるので、試してみることにした。うまくいきました。

SMMでsmm.ngcをNetGenでVerilogに変換し、Data2MEMでelfファイルをmemファイルに変換して、SMMにソフトウェアをロードして、シミュレーションを行うことができた。