昨日は、ROS Japan UG #29 ROS2講習会に行ってきて、1日しっかりROS2 を勉強してきました。
ROS2 はRobot のOperation System の第 2 バージョンという意味です。ROS2 の説明については講師の Geoffrey BIGGS さんの資料があります。”次世代ロボット フレームワーク ROS2の紹介”です。この資料を使って説明していただきました。