「AI RCカー勉強会＠柏の葉「Donkey Carハンズオン」」に行ってきました。
Donkey Car はRaspberry Pi 3+ ＋ Pi Camera で動作するロボットカー・キットです。4 輪駆動車をベースにしていて前輪の向きを変えて曲がることができます。ジョイスティックで自分でコースを走らせて、学習データを取得します。Raspberry Pi 3+ のアプリケーションソフトで、学習データを作成して、それを Google のColab にアップロードして学習します。そのモデルをDonkey Car に入れてコースを走らせます。

”「AI RCカー勉強会@柏の葉「Donkey Carハンズオン」」に行ってきました”でハンズオンしたDonkey Car を思い切って買っちゃいました。お値段は、4万円ですが、消費税 3,200円に送料が 2,500 円付いて、総額 45,700 円でした。

それで、先週の木曜日6月27日に届きました。

今日はDonkey Car を組み立てた。
”組 み立て”を見ながらDockey Car を組み立てていった。

前回は、Donkey Car を組み立てた。今回は、Donkey Car のMicro SDカードを作成した。

前回は、Donkey Car のMicro SDカードを作成し、Donkey Car のRaspberry Pi 3B+ に無線LAN経由でログインすることができた。今回は、Donkey Car のキャリブレーションを行って、コースを走らせて教師データを取得した。

前回は、Donkey Car のキャリブレーションを行って、コースを走らせて教師データを取得した。今回は、教師データをGoogle Colaboratory で学習して、学習したモデルをDonkey Car に移して自動走行させた。