CMOSカメラ・インターフェース回路とビットマップ・ディスプレイ・コントローラに フレームバッファのスタートアドレスを指定するためのレジスタを付けようと思っている。このレジスタへのアクセスは、AXI4 Lite Slave バスを経由してARMプロセッサが行う。つまり、AXI4 Master と AXI4 Lite Slave の2つのAXI4バスを持つIPとなる。

AXI4 Lite Slave インターフェース回路を作成した（HDLコードあり）。シミュレーションをしようとしたがエラーだった。エラーの原因はバスが長すぎることだった。

浅い階層にプロジェクトを移動してISimでシミュレーションを行った。成功した。テストベンチ、AXI4 Lite Slave インターフェースのHDLコードあり。

MPDファイルとMUIファイルのソースコードあり。

XPSプロジェクトでカメラ・インターフェースIPをAdd IPして、バスやポートを接続した。Design Rule Check を実行するまで。

ビットマップ・ディスプレイ・コントローラIP (bitmap_disp_cntrler_axi_master.v) にAXI4 Lite Slave バスのシミュレーションを行った。

MPDファイルとMUIファイルを修正して、XPSプロジェクトにAdd IPした。

ZedBoard_OOB_Desgin に、AXI4 Lite Slave によるレジスタを追加した CamInf IP と BDC IP を追加できたので、とりあえずWindows7 上でインプリメントを行った。

インプリメントが終了したので、今度はSDKを立ちあげてソフトウェアをリコンパイルした。DTSもうまく生成された。Linux環境に変更した。

今回は、前回作った xilinx.dts をDTCでコンパイルした。

FSBL (First Stage Bootloader) と BOOT.bin を生成した。

SDカードにdevicetree_ramdisk.dtb と BOOT.bin が書けたので、SDカードをZedBoard に挿入して電源をONしてLinux を起動してみた。
次に、Sysfs を確認した。カメラ・インターフェースIPとビットマップ・ディスプレイ・コントローラIP の項目があった。

SDKを立ちあげ、テストプログラムを作製して、AXI Lite Slave インターフェースの動作を調べようとしている。今回はC言語で書いたテストプログラムを書いた。

C言語で書いたソフトウェアをVirtualBox 上に実装したUbuntu12.10 のSDKからZedBoardのディレクトリへダウンロードして、リモートデバッグを行った。動作しなかった。

前回、カメラ・インターフェイスIPとビットマップ・ディスプレイ・コントローラIP のAXI4 Lite Slave バスに接続されたレジスタにRead/Write を行った。Readで読めた値は 0x1A000000 のはずが 0x00000000 だった。Writeで値を書き込むとZedBoardのLinux が死んでしまった。今回は、ChipScope AXI Monitor IP を入れて、AXI4バスに何が怒っているかを検証した。

前回のバグがわかったので、バグをフィックスできた。

前回の記事でバグをフックスしたので、今回はインプリメントし、SDKで BOOT.bin を生成して、SDカードにコピーしてZedBoardで確かめてみた。カメラ・インターフェイスIPとビットマップ・ディスプレイ・コントローラIPの両 方共、レジスタに書かれたフレームバッファにアドレスを使っていた。成功だ。