Donkey Car

「AI RCカー勉強会@柏の葉「Donkey Carハンズオン」」に行ってきました
「AI RCカー勉強会@柏の葉「Donkey Carハンズオン」」に行ってきました。
Donkey Car はRaspberry Pi 3+ + Pi Camera で動作するロボットカー・キットです。4 輪駆動車をベースにしていて前輪の向きを変えて曲がることができます。ジョイスティックで自分でコースを走らせて、学習データを取得します。Raspberry Pi 3+ のアプリケーションソフトで、学習データを作成して、それを Google のColab にアップロードして学習します。そのモデルをDonkey Car に入れてコースを走らせます。
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