HDMI入力X2、HDMI出力X2が付いたSpartan-6 LX45の搭載されたDigilent社のAtlysボードに、ステレオカメラボードのVmodCAMを付けて、いろいろとやって見ることにした。

Atlysボード本体のPROGコネクタからUSBケーブルでパソコンにつないだ時は コンフィグがうまく行かなかった。今回は、Digilent社のXUP USB-JTAG Programming Cableで金フィグしたらうまく行った。これは、RESETスイッチを押すとうまくいくことがわかった。でも、SDKからいくらやってもエラーだった。

VmodCAMにはMT9D112というAptina社のCMOSカメラ（CMOSイメージセンサー）が2つ搭載されている。

MT9D112の設定レジスタに設定するI2Cのフォーマット

MT9D112の設定レジスタのまとめ

前回までで、MT9D112の動作の概略はわかったので、Atlysボード＋VmodCAMのシミュレーションをやってみることにした。予定を立ててます。

XPS（バージョンは13.3）を使ってAltysボードのプロジェクトを作ってみた。Atlysボードのテンプレートを使用してXPSのプロジェクトを作成した。

前回作成したAtlysボードのプロジェクトで、axi_timerの割り込みを使用して、８ビットのLEDを点滅させてみた。だいぶ手間取ったができた。

Atlys ボード（Spartan-6）には、SPI FLASH ROMが実装されていて、電源ON時にSPI FLASH ROMからFPGAをコンフィギュレーションすることができる。今回はこのSPI FLASH ROMにFPGAのコンフィギュレーションデータを書き込むことにした。iMPACTで書き込むとフェイルして書き込めなかった。

Digilent社の専用ソフトDigilent Adeptを試してみたら書き込むことができた。

AtlysボードのUSB-UARTを使おうと、AtlysボードのUARTとマーキングされているミニUSB BコネクタからパソコンにUSBケーブルを接続したらドライバのインストールでドライバがないと言われてしまった。ドライバのインストール方法。

XPSプロジェクトで自分でAdd IPしたaxi_s6_ddrx が動作しない。テンプレートのaxi_s6_ddrx は動作している。

PlanAheadでTMDS信号をTML_33とTMDS_33（TML_33は出力用に直列に抵抗が入るそうです）に割り当てているが、下のエラーが出て、MAPが通らない。回避方法を示した。